در خصوص پیشینه این شهر می توان گفت، شهر لطف آباد، شهری کهن است و سابقه تاریخی شهرنشینی در این منطقه به ۷۰۰۰ سال قبل می رسد.
قدمت شهر براساس گفته ریش سفیدان و بزرگان به دوره اشکانیان می رسد که سلوکیان را از ایران راندند و در حدود ۵۰۰ سال به مناطق وسیعی از دنیای آن زمان حکومت کردند.

این شهر در سال ۳۱ ه.ق توسط مسلمانان فتح شد.

لطف آباد همچنین خواستگاه نادرشاه افشار و ججوخان مبارز دوران تسلط روس ها از روستای ترک زبان حصار می باشد.
نادر شاه افشار پس از رهایی از بند ترکمنان به محض ورود به دشت خاوران به عنوان تفنگچی به استخدام حاکم لطف آباد قدیم ( باباجق)؛ (بابا علی بیگ) در می آید و بابا علی بیگ نظر به قابلیت و توانمندی نادر افشار؛ دختر خود خورشید خانم را به عقد نادر در می آورد ( کاخ خورشید از ابنیه بازمانده از دوره افشار که به دستور نادرشاه افشار ساخته شد به نام همسر ش کاخ خورشید نام نهاده شد.)بعد از مدتی با فوت خورشیدخانم بابا علی بیگ دختر دیگر خود را به عقد نادر افشار در میآورد. بهنگام فوت بابا علی بیگ نظر به قابلیت های نادر در همه امور با وجود اینکه بابا علی بیگ چندین پسر داشته ولی حکمرانی را به دامادش نادر شاه تفویض میکند و از این زمان هست که نادر با تکیه به توانایهای فردی و سربازان وفاداران دشت اتک با سر باز گیری از همه اقوام محلی از جمله ترک و کرد و دیگر اقوام ساکن در منطقه وایجاد اتحاد و وفاق بین اقوام لشگر و سپاه منسجمی تدارک میبیند و از این زمان است که در تواریخ نادر به عنوان یک حکمران توانمند که تهاجمات ترکمنان را دفع واماده نقش افرینی در تاریخ این زاد بوم نامی درخشان از خود بجای میگذارد برخی از مورخین ان دوره معتقدند نام بابا جق را از نام بابا علی بیگ پدر زن نادر شاه افشار که در تاریخ از وی به عنوان حاکمی عادل که با رعایا با عدل و داد رحمت رفتار میکرد گرفته شده است.

لطف آباد در نقطه صفر مرزی با کشور ترکمنستان و در حاشیه کویر قره قوم قرار داشته و ارتفاع آن از سطح دریا ۲۸۰ متر می باشد.